Ref: K3D120 - 3 axes - IP66 - 50 N à 5 kN

Capteur de force 3 axes de ± 50 N à ± 5kN - 120 x 120 x 30 mm

Etendues de mesure : de ± 50 N à ± 5kN
Contruction : Acier
Dimension : 120 x 120 x 30 mm
Précision : < 1 % PE
Force de Traction et compression
Construction : Aluminum / Acier inoxydable IP66
Température de fonctionnement : -10 à +85°C
Sortie : Câble

Présentation

Le capteur de force 3 composantes K3D120 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz sur trois axes perpendiculaires. Les étendues de mesure sur chaque axes sont comprises entre +/-50 N et +/-5000 N, la précision globale est à 0,5% et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur de force 3 composantes K3D120 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au stator/banc sont réalisées par 4 taraudages M5x1, en respectant les couples de serrages (voir ici). Une distance de 1 mm doit être conservée entre les pièces d'adaptation et le corps du capteur.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -20 à 70°C. Le signal de sortie est non amplifié (0,5 mV/V). Les 3 signaux de sortie sont décorellés par la conception du capteur, et correspondent directement aux efforts réels. Aucun découplage supplémentaire n'est requis. Le capteur est livré avec un câble de 3m.

Spécifications

Le capteur K3D120 est disponible en 7 étendues de mesure:

Modèle	K3D120 (+/-50N)	K3D120 (+/-100N)	K3D120 (+/-20N)	K3D120 (+/-500N)	K3D120 (+/-1000N)	K3D120 (+/-2000)	K3D120 (+/-5000N)
Fx, Fy, Fz [N]	50	100	200	500	1000	2000	5000
Max moment	100Nm	100Nm	100Nm	100Nm	100Nm	100Nm	100 Nm
Connector/Cable	3 m cable	Câble 3 m	Câble 3 m	Câble 3 m	Câble 3 m	Câble 3 m	3m cable
Housing	Aluminium	Aluminium	Aluminium	Aluminium	Stainless Steel	Stainless Steel	Stainless Steel

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est possible (en option), ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Dimensions

Conditionnement, Acquisition

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:

un module d'acquisition pour PC ou automate programmable
ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique

GSV-4USB	GSV-1A4	SGA3A	GSV-8DS	GSV-4BT M12	GSV-6BT

Module d'acquisition, 4 entrées analogiques, 16 bits, avec logiciel d'acquisition, Interface USB	Conditionneur 4 voies analogiques pour pont de jauges avec sortie +/- 10V et 4-20 mA	Conditionneur 3 voies analogiques de précision pour pont de jauges avec sortie +/- 10V	Module d'acquisition, 8 entrées analogiques, 24 bits, 48 kHz avec logiciel d'acquisition, Interface USB (EtherCAT, CAN en option)	Module d'acquisition 4 voies analogiques Bluetooth, Datalogger en option	Module d'acquisition 6 voies analogiques Bluetooth avec Datalogger. Miniature.

Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec les modules d'acquisition (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Options et accessoires

Calibration: Standard ou haute précision
Certificat ISO-17025

Applications

Le capteur de force 3 composantes K3D120 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que

Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
Fonctionnement contrôlé en force
Mesure de frottements
mesures ergonomiques

Type de capteur: Capteur poutre
Etendue de mesure Fx, Fy: 50 / 100 / 200 / 500 / 1000 / 2000 N
Etendue de mesure Fz: 50 , 100 , 200 , 500 , 1000 , 2000
Etendue de mesure couple: - Nm
Nombre de composantes: 3 Axes
Moment max: 100 200 250 300 Nm
Précision (erreur totale): 0.5 %
Non linéarité (% PE): ± 0.2 %
Hystérésis: 0.02 % FS
Non-répétabilité: 0.5 % FS
Crosstalk (X/y/z): 1 % PE
Compensation en température: -10 à 70 °C
Température de fonctionnement: -10 à 85 °C
Sensibilité au Zéro: 0.02 %PE/°C
Sensibilité du gain: 0.01 %/°C
Sortie analogique: non-amplifié
Signal de sortie: 1 mV/V
Résistance du pont: 700 Ω
Tension d'alimentation: 10 Vcc
Connectique: 3 m Cable with 37-PIN Connector. Includes Mating Connector
Direction de mesure: Traction + Comp.
Déflection Fx, Fy: 0.06 / 0.08 mm
Déflection Fz: 0.12 / 0.16 mm
Surcharge: 150 %PE
Matériau: Aluminium
Classe de Protection: IP54
Poids: 1.1 ou 2 kg
Plage d'effort à mesurer: ⩽ 250 N, 250 N - 5 kN
Application: Robotique

Dimensions

Connectique

X-Axis	+Us	Alim. Capteur	marron	2
X-Axis	-Us	Alim. Capteur	blanc	1
X-Axis	+Ud	Signal Capteur	vert	3
X-Axis	-Ud	Signal Capteur	jaune	4
Y-Axis	+Us	Alim. Capteur	rose	6
Y-Axis	-Us	Alim. Capteur	vert	5
Y-Axis	+Ud	Signal Capteur	bleu	7
Y-Axis	-Ud	Signal Capteur	rouge	8
Z-Axis	+Us	Alim. Capteur	violet	10
Z-Axis	-Us	Alim. Capteur	noir	9
Z-Axis	+Ud	Signal Capteur	gris/rose	11
Z-Axis	-Ud	Signal Capteur	rouge/bleu	12

étendue de mesure
Classe de precision du capteur
Connectique

GSV-4USB	GSV-1A4	SGA3A	GSV-8DS	GSV-4BT M12	GSV-6BT

Module d'acquisition, 4 entrées analogiques, 16 bits, avec logiciel d'acquisition, Interface USB	Conditionneur 4 voies analogiques pour pont de jauges avec sortie +/- 10V et 4-20 mA	Conditionneur 3 voies analogiques de précision pour pont de jauges avec sortie +/- 10V	Module d'acquisition, 8 entrées analogiques, 24 bits, 48 kHz avec logiciel d'acquisition, Interface USB (EtherCAT, CAN en option)	Module d'acquisition 4 voies analogiques Bluetooth, Datalogger en option	Module d'acquisition 6 voies analogiques Bluetooth avec Datalogger. Miniature.