Capteur de force 3 axes de ± 50 N à ± 5kN - 120 x 120 x 30 mm
- Etendues de mesure : de ± 50 N à ± 5kN
- Contruction : Acier
- Dimension : 120 x 120 x 30 mm
- Précision : < 1 % PE
- Force de Traction et compression
- Construction: Aluminum / Acier inoxydable IP66
- Température de fonctionnement : -10 à +85°C
- Sortie: Câble
Présentation
Le capteur de force 3 composantes K3D120 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz sur trois axes perpendiculaires. Les étendues de mesure sur chaque axes sont comprises entre +/-50 N et +/-5000 N, la précision globale est à 0,5% et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.
Le capteur de force 3 composantes K3D120 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au stator/banc sont réalisées par 4 taraudages M5x1, en respectant les couples de serrages (voir ici). Une distance de 1 mm doit être conservée entre les pièces d'adaptation et le corps du capteur.
Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -20 à 70°C. Le signal de sortie est non amplifié (0,5 mV/V). Les 3 signaux de sortie sont décorellés par la conception du capteur, et correspondent directement aux efforts réels. Aucun découplage supplémentaire n'est requis. Le capteur est livré avec un câble de 3m.
Spécifications
Le capteur K3D120 est disponible en 7 étendues de mesure:
Modèle | K3D120 (+/-50N) | K3D120 (+/-100N) | K3D120 (+/-20N) | K3D120 (+/-500N) | K3D120 (+/-1000N) | K3D120 (+/-2000) | K3D120 (+/-5000N) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Fx, Fy, Fz [N] | 50 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 |
Max moment | 100Nm | 100Nm | 100Nm | 100Nm | 100Nm | 100Nm | 100 Nm |
Connector/Cable | 3 m cable | Câble 3 m | Câble 3 m | Câble 3 m | Câble 3 m | Câble 3 m | 3m cable |
Housing | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Aluminium | Stainless Steel | Stainless Steel | Stainless Steel |
Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est possible (en option), ainsi qu'une calibration ISO-17025.
Conditionnement, Acquisition
L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:
- un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
- ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.
PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation et leur précision les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:
- le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
- le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
- le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil
Le conditionneur GSV-1A4 est équivalent au GSV-4USB, avec 4 sorties analogiques au lieu d'une sortie série.
Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net
Applications
Le capteur de force 3 composantes K3D120 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que
- Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
- Fonctionnement contrôlé en force
- Mesure de frottements
- mesures ergonomiques
Options et accessoires
- Calibration: Standard ou spécifique, ISO-17025
- le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
- le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
- le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil
- Compensation en température étendue
- TEDS
- Type de capteur
- 3 axes
- Etendue de mesure Fx, Fy
- 50 / 100 / 200 / 500 / 1000 / 2000 N
- Etendue de mesure Fz
- 50 , 100 , 200 , 500 , 1000 , 2000
- Etendue de mesure couple
- - Nm
- Nombre de composantes
- 3 Axes
- Moment max
- 100 200 250 300 Nm
- Précision (erreur totale)
- 0.5 %
- Non linéarité (% PE)
- ± 0.2 %
- Hystérésis
- 0.02 % FS
- Non-répétabilité
- 0.5 % FS
- Crosstalk (X/y/z)
- 1 % PE
- Compensation en température
- -10 à 70 °C
- Température de fonctionnement
- -10 à 85 °C
- Sensibilité au Zéro
- 0.02 %PE/°C
- Sensibilité du gain
- 0.01 %/°C
- Sortie analogique
- non-amplifié
- Signal de sortie
- 1 mV/V
- Résistance du pont
- 700 Ω
- Tension d'alimentation
- 10 Vcc
- Connectique
- 3 m Cable with 37-PIN Connector. Includes Mating Connector
- Direction de mesure
- Traction + Comp.
- Déflection Fx, Fy
- 0.06 / 0.08 mm
- Déflection Fz
- 0.12 / 0.16 mm
- Surcharge
- 150 %PE
- Matériau
- Aluminium
- Classe de Protection
- IP54
- Poids
- 1.1 ou 2 kg
- Gamme de mesure
- ⩽ 250 N, 250 N - 5 kN
- Application
- Robotique
Dimensions
Connectique
X-Axis | +Us | Alim. Capteur | marron | 2 |
---|---|---|---|---|
X-Axis | -Us | Alim. Capteur | blanc | 1 |
X-Axis | +Ud | Signal Capteur | vert | 3 |
X-Axis | -Ud | Signal Capteur | jaune | 4 |
Y-Axis | +Us | Alim. Capteur | rose | 6 |
Y-Axis | -Us | Alim. Capteur | vert | 5 |
Y-Axis | +Ud | Signal Capteur | bleu | 7 |
Y-Axis | -Ud | Signal Capteur | rouge | 8 |
Z-Axis | +Us | Alim. Capteur | violet | 10 |
Z-Axis | -Us | Alim. Capteur | noir | 9 |
Z-Axis | +Ud | Signal Capteur | gris/rose | 11 |
Z-Axis | -Ud | Signal Capteur | rouge/bleu | 12 |
- étendue de mesure
- Classe de precision du capteur
- Connectique
- le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
- le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
- le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil
Le conditionneur GSV-1A4 est équivalent au GSV-4USB, avec 4 sorties analogiques au lieu d'une sortie série.
Produits associés

K3D160 - 3 axes - IP67 - 2 kN à 50 kN

K3D60a - 3 axes - IP65 - 10 à 500 N
