Ref: K3D120 - 3 axes - IP66 - 50 N à 5 kN

Capteur de force 3 axes de ± 50 N à ± 5kN - 120 x 120 x 30 mm

  • Etendues de mesure : de ± 50 N à ± 5kN
  • Contruction : Acier
  • Dimension : 120 x 120 x 30 mm
  • Précision : < 1 % PE
  • Force de Traction et compression
  • Construction: Aluminum / Acier inoxydable IP66
  • Température de fonctionnement : -10 à +85°C
  • Sortie: Câble

Télécharger la fiche produit

?

Présentation

Le capteur de force 3 composantes K3D120 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz sur trois axes perpendiculaires. Les étendues de mesure sur chaque axes sont comprises entre +/-50 N et +/-5000 N, la précision globale est à 0,5% et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur de force 3 composantes K3D120 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au stator/banc sont réalisées par 4 taraudages M5x1, en respectant les couples de serrages (voir ici). Une distance de 1 mm doit être conservée entre les pièces d'adaptation et le corps du capteur.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -20 à 70°C. Le signal de sortie est non amplifié (0,5 mV/V). Les 3 signaux de sortie sont décorellés par la conception du capteur, et correspondent directement aux efforts réels. Aucun découplage supplémentaire n'est requis. Le capteur est livré avec un câble de 3m.

Spécifications

Le capteur K3D120 est disponible en 7 étendues de mesure:

Modèle K3D120 (+/-50N) K3D120 (+/-100N) K3D120 (+/-20N) K3D120 (+/-500N) K3D120 (+/-1000N) K3D120 (+/-2000) K3D120 (+/-5000N)
Fx, Fy, Fz [N] 50 100 200 500 1000 2000 5000
Max moment 100Nm 100Nm 100Nm 100Nm 100Nm 100Nm 100 Nm
Connector/Cable 3 m cable Câble 3 m Câble 3 m Câble 3 m Câble 3 m Câble 3 m 3m cable
Housing Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Stainless Steel Stainless Steel Stainless Steel

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est possible (en option), ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Conditionnement, Acquisition

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:

  • un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
  • ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation et leur précision les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

  • le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
  • le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
  • le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil

Le conditionneur GSV-1A4 est équivalent au GSV-4USB, avec 4 sorties analogiques au lieu d'une sortie série.

Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

Le capteur de force 3 composantes K3D120 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que

  • Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
  • Fonctionnement contrôlé en force
  • Mesure de frottements
  • mesures ergonomiques

Options et accessoires

  • Calibration: Standard ou spécifique, ISO-17025
  • le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
  • le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
  • le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil
  • Compensation en température étendue
  • TEDS
Type de capteur
3 axes
Etendue de mesure Fx, Fy
50 / 100 / 200 / 500 / 1000 / 2000 N
Etendue de mesure Fz
50 , 100 , 200 , 500 , 1000 , 2000
Etendue de mesure couple
- Nm
Nombre de composantes
3 Axes
Moment max
100 200 250 300 Nm
Précision (erreur totale)
0.5 %
Non linéarité (% PE)
± 0.2 %
Hystérésis
0.02 % FS
Non-répétabilité
0.5 % FS
Crosstalk (X/y/z)
1 % PE
Compensation en température
-10 à 70 °C
Température de fonctionnement
-10 à 85 °C
Sensibilité au Zéro
0.02 %PE/°C
Sensibilité du gain
0.01 %/°C
Sortie analogique
non-amplifié
Signal de sortie
1 mV/V
Résistance du pont
700 Ω
Tension d'alimentation
10 Vcc
Connectique
3 m Cable with 37-PIN Connector. Includes Mating Connector
Direction de mesure
Traction + Comp.
Déflection Fx, Fy
0.06 / 0.08 mm
Déflection Fz
0.12 / 0.16 mm
Surcharge
150 %PE
Matériau
Aluminium
Classe de Protection
IP54
Poids
1.1 ou 2 kg
Gamme de mesure
⩽ 250 N, 250 N - 5 kN
Application
Robotique

Dimensions

Connectique

X-Axis +Us Alim. Capteur marron 2
X-Axis -Us Alim. Capteur blanc 1
X-Axis +Ud Signal Capteur vert 3
X-Axis -Ud Signal Capteur jaune 4
Y-Axis +Us Alim. Capteur rose 6
Y-Axis -Us Alim. Capteur vert 5
Y-Axis +Ud Signal Capteur bleu 7
Y-Axis -Ud Signal Capteur rouge 8
Z-Axis +Us Alim. Capteur violet 10
Z-Axis -Us Alim. Capteur noir 9
Z-Axis +Ud Signal Capteur gris/rose 11
Z-Axis -Ud Signal Capteur rouge/bleu 12
  • étendue de mesure
  • Classe de precision du capteur
  • Connectique
  • le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
  • le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
  • le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil

Le conditionneur GSV-1A4 est équivalent au GSV-4USB, avec 4 sorties analogiques au lieu d'une sortie série.

Produits associés

Capteur de force 3 axes K3D160

K3D160 - 3 axes - IP67 - 2 kN à 50 kN

Capteur de force 3 axes - Inox IP67 - 2000 à 50000 N - 160 x 160 x 66 mm
Capteur de force 3 axes K3D60a

K3D60a - 3 axes - IP65 - 10 à 500 N

Capteur de force 3 axes 10 à 500 N - 60 x 60 x 23.5 mm - IP65
GSV-4USB - Conditionneur 4 voies pont de jauges - USB

GSV-4USB

Conditionneur 4 voies pont de jauges - USB
SGA3A - Conditionneur amplificateur pour capteurs de forces 3 axes

SGA3A

Conditionneur amplificateur pour capteurs de forces 3 axes
Téléphone 01 46 91 93 32