Ref: K3D120

Capteur de force 3 axes de 50 à 5000N

Etendues de mesure : de ± 50 N à ± 5kN
Contruction : Acier
Dimension : 120 x 30 mm
Précision : < 1 % PE
Force de Traction et compression
Construction: Aluminum / Acier inoxydable
Sortie: Câble

Présentation

Le capteur de force 3 composantes K3D120 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz sur trois axes perpendiculaires. Les étendues de mesure sur chaque axes sont comprises entre +/-50 N et +/-5000 N, la précision globale est à 0,5% et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur de force 3 composantes K3D120 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au stator/banc sont réalisées par 4 taraudages M5x1, en respectant les couples de serrages (voir ici). Une distance de 1 mm doit être conservée entre les pièces d'adaptation et le corps du capteur.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -20 à 70°C. Le signal de sortie est non amplifié (0,5 mV/V). Les 3 signaux de sortie sont décorellés par la conception du capteur, et correspondent directement aux efforts réels. Aucun découplage supplémentaire n'est requis. Le capteur est livré avec un câble de 3m.

Spécifications

Le capteur K3D120 est disponible en 7 étendues de mesure:

Modèle	K3D120 (+/-50N)	K3D120 (+/-100N)	K3D120 (+/-20N)	K3D120 (+/-500N)	K3D120 (+/-1000N)	K3D120 (+/-2000)	K3D120 (+/-5000N)
Fx, Fy, Fz [N]	50	100	200	500	1000	2000	5000
Max moment	100Nm	100Nm	100Nm	100Nm	100Nm	100Nm	100 Nm
Connector/Cable	3 m cable	Câble 3 m	Câble 3 m	Câble 3 m	Câble 3 m	Câble 3 m	3m cable
Housing	Aluminium	Aluminium	Aluminium	Aluminium	Stainless Steel	Stainless Steel	Stainless Steel

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est possible (en option), ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Conditionnement, Acquisition

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:

un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation et leur précision les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil

Le conditionneur GSV-1A4 est équivalent au GSV-4USB, avec 4 sorties analogiques au lieu d'une sortie série.

Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

Le capteur de force 3 composantes K3D120 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que

Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
Fonctionnement contrôlé en force
Mesure de frottements
mesures ergonomiques

Options et accessoires

Calibration: Standard ou spécifique, ISO-17025
le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil
Compensation en température étendue
TEDS

Type de capteur: 3 axes
Etendue de mesure Fx, Fy: 50 / 100 / 200 / 500 / 1000 / 2000 N
Etendue de mesure Fz: 50 / 100 / 200 / 500 / 1000 / 2000 N
Etendue de mesure couple: - Nm
Nombre de composantes: 3 Axes
Moment max: 100 200 250 300 Nm
Précision (erreur totale): 0.5 %
Non linéarité (% PE): ± 0.2 %
Hystérésis: 0.02 % FS
Non-répétabilité: 0.5 % FS
Crosstalk (X/y/z): 1 % PE
Compensation en température: -10 à 70 °C
Température de fonctionnement: -10 à 85 °C
Sensibilité au Zéro: 0.02 %PE/°C
Sensibilité du gain: 0.01 %/°C
Sortie analogique: non-amplifié
Signal de sortie: 1 mV/V
Résistance du pont: 700 Ω
Tension d'alimentation: 10 Vcc
Connectique: 3 m Cable with 37-PIN Connector. Includes Mating Connector
Direction de mesure: Traction + Comp.
Déflection Fx, Fy: 0.06 / 0.08 mm
Déflection Fz: 0.12 / 0.16 mm
Surcharge: 150 %PE
Matériau: Aluminium
Classe de Protection: IP54
Poids: 1.1 ou 2 kg
Gamme de mesure: ⩽ 250 N, 250 N - 5 kN
Application: Robotique

Dimensions

Connectique

X-Axis	+Us	Alim. Capteur	marron	2
X-Axis	-Us	Alim. Capteur	blanc	1
X-Axis	+Ud	Signal Capteur	vert	3
X-Axis	-Ud	Signal Capteur	jaune	4
Y-Axis	+Us	Alim. Capteur	rose	6
Y-Axis	-Us	Alim. Capteur	vert	5
Y-Axis	+Ud	Signal Capteur	bleu	7
Y-Axis	-Ud	Signal Capteur	rouge	8
Z-Axis	+Us	Alim. Capteur	violet	10
Z-Axis	-Us	Alim. Capteur	noir	9
Z-Axis	+Ud	Signal Capteur	gris/rose	11
Z-Axis	-Ud	Signal Capteur	rouge/bleu	12

étendue de mesure
Classe de precision du capteur
Connectique

le GSV-4USB (Module conditionneur / acquisition, 4 entrées analogiques) ou sa version Bluetooth GSV-4BT M12, pouvant être équipé en option d'un datalogger
le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil

Le conditionneur GSV-1A4 est équivalent au GSV-4USB, avec 4 sorties analogiques au lieu d'une sortie série.