Mesure de force de préhension robotique

Client

Les concepteur et les utilisateur de robots industriels

Problématique

Améliorer la précision de la préhension en effort et en position.

Solution

L'utilisation de capteurs de force 6 axes comme le K6D80 permet d'améliorer la performance, la fiabilité et la flexibilité des robots industriels grâce à une double boucle d'asservissement position et effort.

	Le capteur de force/couple (4) est monté entre le robot (1) via la bride (2) et plaque de montage (3), et à la pince articulée (7) via la plaque de mesure (5) et la bride (6).

La précision élevée du capteur K6D80 est obtenue par la conception très rigide, et un process de calibration optimisé.

Résultats et avantages client

• Amélioration nette de la sensibilité et de la précision de la préhension
• Réduction des non-conformités et des temps de cycles
• Détection anticipée de défauts par retour d'effort
• Mesure de dérive