Ref: K6D40

Capteur de force 6 composantes 50N/5Nm a 500N/20Nm IP65

  • Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
  • étendues de mesure: 50N/5Nm, 200N/5Nm, 500N/20Nm
  • Classe de précision: 0,2%;
  • Signal de sortie: non amplifié
  • Dimensions: Ø 60 mm x 40 mm;
  • Montage et Centrage: 6 x M5x0,8 + 2 pions de centrage Ø3 mm E7
  • Connectique: cable gland (CG) avec câble 5 m 33-24 PUR/24x0,03 mm2 OU connecteur MP11 24 pins mâle
  • Construction IP65 Aluminium/inox ou tout inox selon versions
  • Poids: 160 à 450 g
  • Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

Télécharger la fiche produit

?

Présentation

Le capteur d'effort 6 composantes K6D40 est conçu pour la mesure des forces Fx/Fy/Fz et des 3 moments Mx/My/Mz sur des étendues atteignant Fxy: 500N / Fz: 2000N / Mxy: 20Nm / Mz: 40 Nm. L'encombrement de ce capteur de "force/couple 3D" est extrêmement réduit, avec un diamètre de 60 mm seulement.

Le capteur est équipé de 24 jauges de contrainte miniatures à haute résistance de dernière génération formant 6 ponts complets. Malgré ses petites dimensions, le capteur 6 composantes K6D40 est très robuste: Boîtier alu/inox IP65, câble en Téflon résistant à la température tout en restant très flexible, et particulièrement adapté aux applications de la technologie médicale. La précision globale est à 0,2% (après découplage), la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%, et le capteur a une très bonne réponse fréquentielle grâce à sa grande rigidité.

Installation

Les deux brides de montage sont symétriques. Chacune dispose d'un contour de centrage Ø47mm ainsi que d'un plot de centrage Ø3mm. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 x taraudages M6 x 0,8 + les 2 pions de centrage Ø3 mm E7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré avec une connectique un câble 5 m ou un connecteur 24 pin.

Spécifications

Modèle K6D40 (50N/5Nm/CG) K6D40 (50N/5Nm/MP11) K6D40 (200N/5Nm/CG) K6D40 (200N/5Nm/MP11) K6D40 (500N/20Nm/CG) K6D40 (500N/20Nm/MP11)
Fx [N] 50,00 50,00 200,00 200,00 500,00 500,00
Fy [N] 50,00 50,00 200,00 200,00 500,00 500,00
Fz [N] 200,00 200,00 500,00 500,00 2000,00 2000,00
Mx [Nm] 5,00 5,00 5,00 5,00 20,00 20,00
My [Nm] 5,00 5,00 5,00 5,00 20,00 20,00
Mz [Nm] 10,00 10,00 10,00 10,00 40,00 40,00
Connectique Cable Connecteur MP11 Cable Connecteur MP11 Cable Connecteur MP11
Page 4-5 6-7 8-9 10-11 12-13 14-15

Ce capteur convient parfaitement pour les applications de robotique, en production, pour souffleries ou pour tout autre type d'application nécessitant une mesure précise des 6 composantes de l'effort dans un encombrement robuste et compact.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:

  • un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
  • ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

La matrice de découplage intervoies est implémentée dans le module de conditionnement ou d'acquisition.

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D40. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation, leur précision et leur prise en compte des matrices de découplage les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

  • le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques) ou sa version durci GSV-8AS, pouvant être équipé en option d'un datalogger
  • le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications :

Les domaines d'application du capteur K6D40 sont par ex.

  • Essais statiques et dynamiques
  • Contrôle matériaux
  • Essai de résistance des matériaux
  • Tests sur hexapode
  • Force statique et dynamique en soufflerie
  • Mesure du stress en technologie médicale / prothèses / technologie orthopédique / analyse de la démarche
  • Robotique: détection de collision
  • Mesures en médecine sportive
  • Mesures de confort / Mesures ergonomiques
  • Surveillance des processus d'assemblage
Type de capteur
6 axes
Etendue de mesure couple
5 / 20 Nm
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
0.5 %
Non linéarité (% PE)
± 0.1 %
Hystérésis
0.1 % FS
Non-répétabilité
0.5 % FS
Sensibilité au Zéro
0.1 %PE/°C
Sensibilité du gain
0.05 %/°C
Signal de sortie
0.4 mV/V
Tension d'alimentation
10 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Acier
Classe de Protection
IP42
Gamme de mesure
⩽ 250 N
Application
OEM, Robotique, Miniature

Version câble

Version connecteur

Options et accessoires

  • Bouton de charge
  • Electronique de conditionnement
  • Afficheur
  • Câblage spécifique

Produits associés

K6D27 - Capteur de force 6 composantes miniature - 200N-1Nm

K6D27

Capteur de force 6 composantes miniature - 200N-1Nm
K6D68 - Capteur de force 6 axes | Fz : 2 à 20 kN - Mz : 20 à 500 Nm

K6D68

Capteur de force 6 axes | Fz : 2 à 20 kN - Mz : 20 à 500 Nm
Capteur de force 3 axes K3D40

K3D40

Capteur de force 3 axes de 2 N à 50 N
Aquisition de mesure

GSV-8DS

Système d'acquisition - 8 voies analogiques - Conditionneur pont de jauges
Téléphone 01 46 91 93 32