Ref: K6D80

Capteur 3 forces + 3 couples - 500N à 5kN - 20 à 500 Nm

  • Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
  • étendues de mesure force: 0,5 kN à 5 kN
  • Etendue de mesure couple: 20 à 250 Nm
  • Classe de précision: 0,2%;
  • Signal de sortie: non amplifié
  • Dimensions: Ø 80 mm x 50 mm;
  • Calibration: Traction et compression
  • Montage et Centrage: 6 x M5x0,8 + 2 pions de centrage Ø3 mm E7
  • Connectique: cable gland (CG) avec câble 5 m 33-24 PUR/24x0,03 mm2 OU connecteur MP11 24 pins mâle
  • Construction IP65 Aluminium/inox ou tout inox selon versions
  • Poids: 450g à 1kg selon versions
  • Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur multi-composants K6D80 permet de mesurer des efforts Fx/Fy/Fz et moments Mx/my/Mz sur trois axes perpendiculaires en simultané, dans un encombrement réduit (diamètre: 80mm, hauteur: 50mm). 7 versions sont disponibles, avec des étendues de mesure en effort comprises de 500N à 5kN, et en couple de 20Nm à 250 Nm.

Spécifications

Modèle Fx, Fy [N] Fz [N] Mx, My, Mz [Nm] Connectique
K6D80_500N_20Nm_MP11 500,00 1000,00 20,00 Connecteur MP11
K6D80_1kN_50Nm_CG 1000,00 2500,00 50,00 Cable
K6D80_1kN_50Nm_MP11 1000,00 2500,00 50,00 Connecteur MP11
K6D80_2kN_100Nm_CG 2000,00 5000,00 100,00 Cable
K6D80_2kN_100Nm_MP11 2000,00 5000,00 100,00 Connecteur MP11
K6D80_5kN_250Nm_CG 5000,00 15000,00 250,00 Cable
K6D80_5kN_250Nm_MP11 5000,00 15000,00 250,00 Connecteur MP11

Ce capteur d'effort 6 composantes fait appel à une construction de tige qui absorbe les forces et les couples directement sur le cercle primitif du fil de fixation, permettant d'augmenter la rigidité et d'étendre la capacité en couple.

La transmission des efforts est appliquée sur des segments disposés en anneau et surélevés de 1 mm sur la face supérieure, assurant une distribution équitablement répartie des efforts, et une répétabilité optimisée (erreur de répétabilité < 0,1%). Le diamètre intérieur des segments est utilisé pour le centrage.

Le capteur K6D80 2kN / 100Nm est en alliage d'aluminium, le capteur K6D80 5kN / 250Nm est en acier inoxydable haute résistance 1.4542.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D80 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M5x0,8 + 2 pions de centrage Ø3 mm E7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré au choix avec un connecteur ou un câble 5m.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:

  • un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
  • ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

La matrice de découplage intervoies est implémentée dans le module de conditionnement ou d'acquisition.

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D80. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation, leur précision et leur prise en compte des matrices de découplage les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

  • le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques) ou sa version durci GSV-8AS, pouvant être équipé en option d'un datalogger
  • le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

robotique

  • Détection de collistions lors de la phase d'apprentissage (fonction "Teach")
  • Détection de présence et détection d'erreur
  • Fonctionnement à force ou couple contrôlé

Médecine

  • Mesure de charge en médecine, prothèses, génie orthopédique ou analyse de la marche
  • Mesure en médecine du sport
  • Mesures de confort / ergonomie

Options et accessoires

Type de capteur
6 axes
Etendue de mesure couple
20 / 250 / 50 / 100 Nm
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
0.5 %
Tension d'alimentation
10 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Acier
Classe de Protection
IP42
Gamme de mesure
⩽ 250 N, 250 N - 5 kN
Application
Haute Précision, Robotique

80 mm x 50 mm

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Téléphone 01 46 91 93 32