Ref: K6D80

Capteur 3 forces + 3 couples - 500N à 5kN - 20 à 500 Nm

  • Etendue de mesure force: 0,5 kN à 5 kN
  • Etendue de mesure couple: 20 à 250 Nm
  • classe de précision: 0,2%;
  • dimensions: Ø 80 mm x 50 mm
  • Signal de sortie: 0.4 mV/V
  • Calibration: Traction et compression
  • Protection Class: IP 65
  • Construction: Aluminium ou acier
  • Poids: 450g à 1kg selon versions

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Présentation

Le capteur multi-composants K6D80 permet de mesurer des efforts Fx/Fy/Fz et moments Mx/my/Mz sur trois axes perpendiculaires en simultané, dans un encombrement réduit (diamètre: 80mm, hauteur: 50mm). 7 versions sont disponibles, avec des étendues de mesure en effort comprises de 500N à 5kN, et en couple de 20Nm à 250 Nm.

Ce capteur d'effort 6 composantes fait appel à une construction de tige qui absorbe les forces et les couples directement sur le cercle primitif du fil de fixation, permettant d'augmenter la rigidité et d'étendre la capacité en couple.

La transmission des efforts est appliquée sur des segments disposés en anneau et surélevés de 1 mm sur la face supérieure, assurant une distribution équitablement répartie des efforts, et une répétabilité optimisée (erreur de répétabilité < 0,1%). Le diamètre intérieur des segments est utilisé pour le centrage.

Les charges de force et de couple sont évaluées en utilisant un système d'acquisition GSV-8AS ou une électronique intégrée de type GSV-6. Le capteur K6D80 2kN / 100Nm est en alliage d'aluminium, le capteur K6D80 5kN / 250Nm est en acier inoxydable haute résistance 1.4542.

Applications

robotique

  • Détection de collistions lors de la phase d'apprentissage (fonction "Teach")
  • Détection de présence et détection d'erreur
  • Fonctionnement à force ou couple contrôlé

Médecine

  • Mesure de charge en médecine, prothèses, génie orthopédique ou analyse de la marche
  • Mesure en médecine du sport
  • Mesures de confort / ergonomie
Type de capteur
6 axes
Direction de mesure
Traction + Comp.
Nombre de composantes
6 Axes
Etendue de mesure
500 à 5000 N
Etendue de mesure couple
20 / 250 / 50 / 100 Nm
Tension d'alimentation
10 Vcc
Classe de Protection
IP42
Boitier
Acier

80 mm x 50 mm

  • Connecteur sur câble pour acquisition
  • Compensation en température étendue
  • Electronique de conditionnement et acquisition
  • Sortie connecteur sur demande
  • Module TEDS

Centrale d'aquisition et de traitement de la matrice de découplage

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Aquisition de mesure

GSV-8AS

Système d'acquisition durci - 8 entrées analogiques
Téléphone 01 46 91 93 32