Ref: K6D80

Capteur 3 forces + 3 couples - 500N à 5kN - 20 à 500 Nm

  • Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
  • étendues de mesure force: 0,5 kN à 5 kN
  • Etendue de mesure couple: 20 à 250 Nm
  • Classe de précision: 0,2%;
  • Signal de sortie: non amplifié
  • Dimensions: Ø 80 mm x 50 mm;
  • Calibration: Traction et compression
  • Montage et Centrage: 6 x M5x0,8 + 2 pions de centrage Ø3 mm E7
  • Connectique: cable gland (CG) avec câble 5 m 33-24 PUR/24x0,03 mm2 OU connecteur MP11 24 pins mâle
  • Construction IP65 Aluminium/inox ou tout inox selon versions
  • Poids: 450g à 1kg selon versions
  • Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

Télécharger la fiche produit

?

Présentation

Le capteur multi-composants K6D80 permet de mesurer des efforts Fx/Fy/Fz et moments Mx/my/Mz sur trois axes perpendiculaires en simultané, dans un encombrement réduit (diamètre: 80mm, hauteur: 50mm). 7 versions sont disponibles, avec des étendues de mesure en effort comprises de 500N à 5kN, et en couple de 20Nm à 250 Nm.

Ce capteur d'effort 6 composantes fait appel à une construction de tige qui absorbe les forces et les couples directement sur le cercle primitif du fil de fixation, permettant d'augmenter la rigidité et d'étendre la capacité en couple.

La transmission des efforts est appliquée sur des segments disposés en anneau et surélevés de 1 mm sur la face supérieure, assurant une distribution équitablement répartie des efforts, et une répétabilité optimisée (erreur de répétabilité < 0,1%). Le diamètre intérieur des segments est utilisé pour le centrage.

Les charges de force et de couple sont évaluées en utilisant un système d'acquisition GSV-8AS ou une électronique intégrée de type GSV-6. Le capteur K6D80 2kN / 100Nm est en alliage d'aluminium, le capteur K6D80 5kN / 250Nm est en acier inoxydable haute résistance 1.4542.

Applications

robotique

  • Détection de collistions lors de la phase d'apprentissage (fonction "Teach")
  • Détection de présence et détection d'erreur
  • Fonctionnement à force ou couple contrôlé

Médecine

  • Mesure de charge en médecine, prothèses, génie orthopédique ou analyse de la marche
  • Mesure en médecine du sport
  • Mesures de confort / ergonomie
Type de capteur
6 axes
Etendue de mesure couple
20 / 250 / 50 / 100 Nm
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
0.5 %
Tension d'alimentation
10 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Acier
Classe de Protection
IP42
Gamme de mesure
⩽ 250 N, 250 N - 5 kN
Application
Haute Précision, Robotique

80 mm x 50 mm

  • Connecteur sur câble pour acquisition
  • Compensation en température étendue
  • Electronique de conditionnement et acquisition
  • Sortie connecteur sur demande
  • Module TEDS

Centrale d'aquisition et de traitement de la matrice de découplage

Produits associés

K6D27 - Capteur de force 6 composantes miniature - 200N-1Nm

K6D27

Capteur de force 6 composantes miniature - 200N-1Nm
K6D130 - Capteur de force 6 axes | 1kN/200Nm à 15 kN/1,2kNm

K6D130

Capteur de force 6 axes | 1kN/200Nm à 15 kN/1,2kNm
K3A100 - Capteur de force 3 axes - 10kN / 10kN / 20kN

K3A100

Capteur de force 3 axes - 10kN / 10kN / 20kN
Aquisition de mesure

GSV-8AS

Système d'acquisition durci - 8 entrées analogiques
Téléphone 01 46 91 93 32