Ref: K6D130 - 6 axes - Ø130 x 80 mm

Capteur de force 6 axes | 1kN/200Nm à 15 kN/1,2kNm

  • Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
  • Etendues de mesure: 1kN/200Nm, 5kN/500Nm, 15 kN/1,2kNm
  • Classe de précision: 0,2%;
  • Signal de sortie: non amplifié
  • Dimensions: Ø130 mm x 80 mm;
  • Montage et Centrage: 6 x taraudages M12x1.75 + 2 alésages Ø8 mm E7
  • Connectique: Connecteur circulaire intégré (MP11), 24-pin, male OU câble 5 m 30-24 PUR/24x0,06 mm2 (CG)
  • Construction IP65 en Aluminium ou Inox selon modèles
  • Poids: 1,5 à 3,2 kg selon modèle
  • Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur de force 6 composantes K6D130 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires. Ce capteur 6 composantes de "deuxième génération" intègre 6 capteurs de force à jauges de contrainte indépendants. Les efforts sont mesurés directement à la surface de contact, permettant une rigidité maximale et un encombrement réduit. Les surfaces de contact sont conçues pour une transmission des efforts optimisée, permettant de réduire la non-répétabilité à environ 0,1%, la précision globale à 0,2% (après découplage), et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur K6D130 est disponibles en 3 étendues de mesure:

Modèle K6D130 (1kN/200Nm) K6D130 (5kN/500Nm) K6D130 (15kN/1,2kNm)
Fx, Fy [kN] 1 5 15
Fz [kN] 2,5 15 50
Mx, My, Mz [Nm] 200 500 1200
Connectique Connecteur : MP11 Câble : CG Connecteur : MP11 ou M16 Câble : CG Connecteur : MP11 ou M16 Câble : CG
Matériau Aluminium Aluminium Acier Inox haute résistance 1.4542

Calibration

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6, identifiée en calibration pour minimiser les influences intervoies (cross-talks)

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D130. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D130 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M12 x 1.75 de 15mm de profondeurs + 2 pions de contrage Ø8 mm E7 (Couples de serrages: voir ici).

L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C.

Chaîne de mesure

Une chaîne de mesure complète pour l'alimentation, la visualisation et l'acquisition des signaux de mesure est configurée selon les besoins spécifiques de l'application.

Connectique

Un connecteur, détachable ou non détachable, est systématiquement proposé avec le capteur 6 axes. La longueur, en standard de 5m, est spécifiable. Le connecteur de sortie est spécifiable.

Module et logiciel d'acquisition

Les capteurs K6D sont habituellement livrés avec une électronique GSV-8DS et le logiciel d'acquisition GSVmulti. Principales caractéristiques:

  • 8 voies analogiques universelles (jauge, thermocouple, +/- 10V, etc...)
  • échantillonnage : 48 kHz
  • Application en temps réel de La matrice de découplage intervoies
  • Interface : USB, RS-232, en option : CAN, WiFi, EtherCAT, LAN, LTE, Blutooth...
  • Logiciel de visualisation, d'acquisition Windows 7, 10

Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

Le capteur de force 6 composantes K6D130 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que

  • Détection de collision
  • Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
  • Fonctionnement contrôlé en force ou en couple
  • Mesure du stress en technologie médicale
  • technologie orthopédique
  • mesures d'analyse de la marche en médecine du sport mesures de confort
  • mesures ergonomiques

Options et accessoires

Type de capteur
Capteur 6 axes
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
≤ 0.1 %
Non linéarité (% PE)
± 0.1 %
Tension d'alimentation
10 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Aluminium
Classe de Protection
IP65
Poids
1500
Plage d'effort à mesurer
250 N - 5 kN, 5kN - 250 kN
Application
Robotique

  • Module de conditionnement et d'acquisition GSV-8DS, GSV-8AS ou GSV-6LTE
  • Système d'acquisition
  • Afficheur
  • Câblage spécifique
  • Kit de montage robotique K6D130-Adapter Set (norme ISO 9409)

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