Ref: K6D130 - 6 axes - Ø130 x 80 mm

Capteur de force 6 axes | ±1kN/±200Nm à ±15 kN/±1,2kNm

Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
Etendues de mesure: 1kN/200Nm, 5kN/500Nm, 15 kN/1,2kNm
Classe de précision: 0,2%;
Signal de sortie: non amplifié
Dimensions: Ø130 mm x 80 mm;
Montage et Centrage: 6 x taraudages M12x1.75 + 2 alésages Ø8 mm E7
Connectique: Connecteur circulaire intégré (MP11), 24-pin, male OU câble 5 m 30-24 PUR/24x0,06 mm2 (CG)
Construction IP65 en Aluminium ou Inox selon modèles
Poids: 1,5 à 3,2 kg selon modèle
Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Habituellement livrable sous 4 à 6 semaines

Présentation

Le capteur de force 6 composantes K6D130 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires. Les efforts sont mesurés directement à la surface de contact, permettant une rigidité maximale et un encombrement réduit. Les surfaces de contact sont conçues pour une transmission des efforts optimisée, permettant de réduire la non-répétabilité à environ 0,1%, la précision globale à 0,2%, et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à environ 1% de la pleine échelle.

Le capteur K6D130 est disponibles en 3 étendues de mesure:

Modèle	K6D130 (1kN/200Nm)	K6D130 (5kN/500Nm)	K6D130 (15kN/1,2kNm)
Fx, Fy [kN]	1	5	15
Fz [kN]	2,5	15	50
Mx, My, Mz [Nm]	200	500	1200
Connectique	Connecteur MP11	Connecteur MP11	Connecteur MP11
Matériau	Aluminium	Aluminium	Acier Inox haute résistance 1.4542

Calibration

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6, identifiée en calibration pour minimiser les influences intervoies (cross-talks)

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D130. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

Plusieurs options de calibration sont proposées (SL/2, SL/4, SL/6, SL/10) permettant d'affiner la calibration aux charges partielles. Une calibration sur une plage réduite est également possible à partir de SL/4.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D130 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M12 x 1.75 de 15mm de profondeurs + 2 pions de contrage Ø8 mm E7 (Couples de serrages: voir ici).

L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C.

Chaîne de mesure

Une chaîne de mesure complète pour l'alimentation, la visualisation et l'acquisition des signaux de mesure est configurée selon les besoins spécifiques de l'application.

Connectique

Chaque capteur est livré avec un câble de 5m de longueur. La connectique de sortie du capteur est un connecteur miniature MP11. Le connecteur pour raccordement au système d'acqusition est un SUBD44HD. Des adaptateurs sont disponibles pour ressortir ensuite en fils nus, LEMO, SUBD9, SUBD15HD, etc.... Des extensions 6 fils sont également possibles.

Module et logiciel d'acquisition

Les capteurs K6D sont habituellement livrés avec une électronique GSV-8DS et le logiciel d'acquisition GSVmulti. Principales caractéristiques: