Ref: K6D110 - 6 axes - Ø110 x 60 mm

Capteur de force 6 composantes | 1kN/100Nm à 10 kN/750 Nm

  • Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
  • Etendues de mesure: 1kN/100Nm, 4kN/250Nm, 8kN/500Nm, 10kN/750 Nm
  • Classe de précision: 0,2%;
  • Signal de sortie: non amplifié
  • Dimensions: Ø110 mm x 60 mm;
  • Montage et Centrage: 6 x taraudages M10x1.5 + 2 alésages Ø6 mm E7
  • Connectique: Connecteur circulaire intégré (MP11), 24-pin, male OU câble 5 m 30-24 PUR/24x0,06 mm2 (CG)
  • Construction IP65 en Aluminium ou Inox selon modèles
  • Poids: 880g à 1800g
  • Certificat de calibration avec matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur de force 6 composantes K6D110 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires. Ce capteur 6 composantes de "deuxième génération" intègre 6 capteurs de force à jauges de contrainte indépendants. Les efforts sont mesurés directement à la surface de contact, permettant une rigidité maximale et un encombrement réduit. Les surfaces de contact sont conçues pour une transmission des efforts optimisée, permettant de réduire la non-répétabilité à environ 0,1%, la précision globale à 0,2% (après découplage), et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur K6D110 est disponible en 4 étendues de mesure:

Modèle K6D110 (1kN/100Nm) K6D110 (4kN/250Nm) K6D110 (8kN/500Nm) K6D110 (10kN/750 Nm)
Fx, Fy [kN] 1 4 8 10
Fz [kN] 2,5 10 20 25
Mx, My, Mz [Nm] 100 250 500 750
Connectique Connecteur : MP11 Câble : CG Connecteur : MP11 ou M16 Câble : CG Connecteur : MP11 ou M16 Câble : CG Connecteur : MP11 ou M16 Câble : CG
Matériau Aluminium Aluminium Aluminium Acier Inox haute résistance 1.4542

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D110 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M10 x 1.70 de 15mm de profondeurs + 2 pions de contrage Ø6 mm E7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré au choix avec un connecteur ou un câble 5m.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:

  • un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
  • ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

La matrice de découplage intervoies est implémentée dans le module de conditionnement ou d'acquisition.

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D110. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation, leur précision et leur prise en compte des matrices de découplage les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

  • le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques) ou sa version durci GSV-8AS, pouvant être équipé en option d'un datalogger
  • le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

Le capteur de force 6 composantes K6D110 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que

  • Détection de collision en robotique
  • bancs d'essais multiaxes
  • Asservissements de process en force / couple
  • Bio-mécanique
  • Souffleries
  • aéronautique

Options et accessoires

Type de capteur
6 axes
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
≤ 0.1 %
Non linéarité (% PE)
± 0.1 %
Tension d'alimentation
10 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Aluminium
Classe de Protection
IP65
Poids
1500
Gamme de mesure
250 N - 5 kN, 5kN - 250 kN
Application
Robotique

  • Module de conditionnement et d'acquisition GSV-8DS, GSV-8AS ou GSV-6LTE
  • Système d'acquisition
  • Afficheur
  • Câblage spécifique
  • Kit de montage robotique K6D130-Adapter Set (norme ISO 9409)

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Capteur 3 forces + 3 couples - 500N à 5kN - 20 à 500 Nm
Aquisition de mesure

GSV-8DS

Système d'acquisition - 8 voies analogiques - Conditionneur pont de jauges
Aquisition de mesure

GSV-8AS

Système d'acquisition durci - 8 entrées analogiques
Téléphone 01 46 91 93 32