Asservissement d'un robot de fraisage / ponçage par mesure de force 6 composantes

Asservissement d'un robot de fraisage / ponçage par mesure de force 6 composantes

Client

Fabricant ou utilisateur de station d'usinage

Problématique

  • Réduire le taux de pièces non-conformes
  • Réduire les temps de fabrication
  • Réduire les casses d'outils

Solution PM Instrumentation

Instrumentation du porte-outils par un capteur 6 composantes k6d130. La mesure en continu des 3 forces et 3 couples réels est utilisée pour l'asservissement haute précision en effort des process de fraisage et de ponçage. Le connecteur miniature MP11 de type Push-Pull assure un contact électrique permanent avec l'automate programmable. Le capteur en acier inoxydable IP65 est résistant aux projections d'huile.

Avantages client

  • Réduction du nombre de pièces non conformes
  • Réduction du temps de préparation
  • Suivi de l'usure des outils, et anticipation de leur casse et de la dégradation de l'usinage
  • Amélioration de la qualité
  • Simplicité d'intégration (dimensions compactes)
  • Solution tout-inclus : capteur, brides de montage, connectique, module d'acquisition avec interface CAN ou EtherCAT.

Sélection de produits

K6D130 - 6 axes - Ø130 x 80 mm - Capteur de force 6 axes | 1kN/200Nm à 15 kN/1,2kNm

K6D130 - 6 axes - Ø130 x 80 mm

Capteur de force 6 axes | 1kN/200Nm à 15 kN/1,2kNm
Capteur de force 6 axes

K6D80

Capteur 3 forces + 3 couples - 500N à 5kN - 20 à 500 Nm
Aquisition de mesure

GSV-8AS

Système d'acquisition durci - 8 entrées analogiques
Téléphone 01 46 91 93 32