Ref: K6D27

Capteur de force 6 composantes miniature - 200N-1Nm

  • Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
  • étendue force: Fx, Fy: 50 N, Fz: 200 N;
  • etendue couple: Mx, My, Mz: 1 Nm;
  • Classe de précision: 0,5%;
  • Signal de sortie: non amplifié
  • Dimensions: Ø27 mm x 25 mm;
  • Montage et Centrage: 6 x M2x0,4 + 2 alésages Ø2 mm H7
  • Connectique: cable 3 m 2 x STC32T-12
  • Construction IP65 en Aluminium
  • Poids: 25g
  • Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur d'effort 6 composantes K6D27 est conçu pour la mesure des forces Fx/Fy/Fz et des 3 moments Mx/My/Mz dans les trois axes. Les étendues de mesure en force sont resp. de 200 N en axial, et de 50N en radial. La capacité en moment est de 1 Nm par axe. L'encombrement de ce capteur de "force/couple 3D" est extrêmement compact, avec un diamètre de 27 mm seulement.

Le capteur est équipé de 24 jauges de contrainte miniatures à haute résistance de dernière génération formant 6 ponts complets. Malgré ses petites dimensions, le capteur 6 composantes K6D27 est très robuste: Boîtier est IP65, câble en Téflon résistant à la température tout en restant très flexible, et particulièrement adapté aux applications de la technologie médicale.

La rigidité du capteur K6D27 en force est d'environ 5000 N / mm, celle en moment d'environ 106 Nmm / rad. La précision globale à 0,5% (après découplage), et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur K6D27 est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Installation

Les deux brides de montage sont symétriques. Chacune dispose de deux contours de centrage Ø23mm et Ø17mm ainsi que d'un plot de centrage Ø2mm. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 x taraudages M2 x 0,4 + 2 alésages Ø2 mm H7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré avec une connectique constituée de 2 câbles souples 12 brins en teflon AWG32 d'un diamètre inférieur à 2 mm. Chaque câble de connexion est fixé à l'une des deux brides de montage, prévenant toute erreur de mesure en raison de l'élasticité du câble de connexion.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:

  • un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
  • ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

La matrice de découplage intervoies est implémentée dans le module de conditionnement ou d'acquisition.

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D27. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation, leur précision et leur prise en compte des matrices de découplage les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

  • le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques) ou sa version durci GSV-8AS, pouvant être équipé en option d'un datalogger
  • le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

Les domaines d'application du capteur K6D27 sont par ex.

  • Intégration dans des modèles de soufflerie,
  • Intégration dans les poignées et les outils en technologie médicale
  • mesures en médecine sportive et biomécanique
  • contrôle des processus d'assemblage et de manipulation en micromécanique.

Par exemple, des forces de 50 µN et des moments de 1 mNm peuvent être mesurés avec le K6D27 + le GSV-8DS et le logiciel GSVmulti.

Options et accessoires

Type de capteur
6 axes
Etendue de mesure couple
1 Nm
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
0.5 %
Non linéarité (% PE)
± 0.1 %
Hystérésis
0.1 % FS
Non-répétabilité
0.5 % FS
Température de fonctionnement
-10 à 85 °C
Sensibilité au Zéro
0.1 %PE/°C
Sensibilité du gain
0.05 %/°C
Signal de sortie
0.4 mV/V
Tension d'alimentation
10 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Aluminium
Classe de Protection
IP65
Gamme de mesure
⩽ 250 N
Application
OEM, Robotique, Miniature

  • Module de conditionnement et d'acquisition GSV-8DS, GSV-8AS ou GSV-6LTE
  • Système d'acquisition
  • Afficheur
  • Câblage spécifique

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F6D45

Capteur de force 6 composantes - robotique - 20 N / 1 Nm
Téléphone 01 46 91 93 32