Ref: K3R110 - Fz+Mxy - Ø110 - 5kN - 100Nm

Capteur de force + Couple - Fz 5kN Mx/My 100 Nm - Ø110 - IP66 - low cost

Capteur de force+couple 3 axes
Étendue de mesure Fz: ±50N, ±100N, ±200N, ±500N, ±1kN, ±2kN, ±5kN
Étendue de mesure Mxy: ±1Nm, ±2Nm, ±4Nm, ±10Nm, ±20Nm, ±40Nm, ±100Nm
Précision: 0,1%
Signal de sortie : 1mV/V
Dimensions: Ø 110 mm x 14 mm / Ø 110 mm x 20 mm
Alésage: 25 mm H7
Montage via 8 taraudages M6, diamètre 50 et 100
Matériau: Aluminium / Acier inoxydable
Calibration: Traction et Compression
Connectique: Câble 10 fils 3m 24-10 PUR

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Présentation

Le capteur 3 composantes K3R110 est une solution simple, précise et abordable pour la mesure de l'effort Fz, et des moments Mx/My en simultané, dans un encombrement minimal (épaisseur: 14 à 20 mm).

Le capteur K3R110 consiste en un anneau extérieur, solidaire du bâti, et d'un anneau intérieur, solidaire de l'échantillon, reliées par 4 poutres instrumentées avec un pont de jauges de déformation complet. Un alésage de 25 mm de diamètre permet par ailleurs le passage d'un arbre, d'une connectique électrique ou hydraulique.

Le K3R110 peut également être utilisé comme capteurs de force 3 axes Fx/Fy/Fz, en divisant les valeurs de couple par la distance entre le centre capteur et le point d'introduction des efforts lorsque celui-ci est connu.

Spécifications

8 versions sont disponibles, avec des étendues de mesure en effort comprises entre ±50N et ±5kN, et en couple entre ±1Nm à ±100 Nm. La précision est de 0,1%.

Modèle	Fz [N]	Mx, My [Nm]	Matériau	Plan
K3R110_50N_1Nm	50	1	Aluminium	Plan
K3R110_100N_2Nm	100	2	Aluminium	Plan
K3R110_200N_4Nm	200	4	Aluminium	Plan
K3R110_200N_4Nm_VA	200	4	Acier	Plan
K3R110_500N_10Nm_VA	500	10	Acier	Plan
K3R110_1000N_20Nm_VA	1000	20	Acier	Plan
K3R110_2000N_40Nm_VA	2000	40	Acier	Plan
K3R110_5000N_100Nm_VA	5000	100	Acier	Plan

Les versions 50N/1Nm, 100N/2Nm et 200N/4Nm sont en alliage d'aluminium, les versions 200N/4Nm, 500N/10Nm, 1kN/20Nm, 2kN/40Nm et 5kN/100Nm en acier inoxydable haute résistance 1.4542.

Installation

Le capteur de force 3 composantes K3R110 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 2 x 4 taraudages M6 (cercle intérieur : 50mm, cercle extérieur : 100mm) + 4 pions de centrage Ø6,5 mm.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré avec un câble 3m.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

Le vecteur des efforts L [Fz; Mx. My] est obtenu par l'application d'une matrice A sur les 4 signaux de sortie U du K3R110. La matrice de découplage A, à 12 termes, est identifiée lors de l'étalonnage et spécifique avec le capteur.

A	Ch 1	Ch 2	Ch 3	Ch 4
Fz	a11 [N/mV/V]	a12 [N/mV/V]	a13 [N/mV/V]	a14 [N/mV/V]
Mx	a21 [Nm/mV/V]	a22 [Nm/mV/V]	a23 [Nm/mV/V]	a24 [Nm/mV/V]
My	a31 [Nm/mV/V]	a32 [Nm/mV/V]	a33 [Nm/mV/V]	a34 [Nm/mV/V]

Nous recommandons pour le conditionnement et l'acquisition des signaux de mesure les modules :

GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
GSV-8AS, version durcie du GSV-8DS
GSV-4USB, module 4 entrées

Le logiciel de visualisation et d'acquisition inclus avec ces modules (GSV-multi) a la capacité d'appliquer la matrice de découplage A sur les signaux de sortie du K3R110, permettant l'acquisition directe des efforts réels.

Applications

robotique
Production
Contrôle qualité
Mesure de charge en médecine, prothèses, génie orthopédique ou analyse de la marche
Mesure en médecine du sport
Mesures de confort / ergonomie