Ref: TL740D

Centrale inertielle 6 axes miniature CAN bus low cost

  • Fournit l’azimuth, roulis, tangage + 3 accélérations et 3 vitesses angulaires
  • Contient un accéléro triaxe + gyro triaxe MEMS
  • Etendue de mesure de ± 4g et ± 150°/s
  • Sortie : CAN 2.0A ou CAN2.0B
  • Alimentation : 9 à 36 Vcc
  • Mesure à partir de 0 Hz jusqu’à 100 Hz
  • Echantillonnage : 5, 15 25 ou 50Hz
  • Température : de - 40 à + 85 °C
  • Précision : < 2mm/m +/- 5mg
  • Tenue aux chocs : 100g
  • Boitier IP67
  • Dimensions: 60 x 60 x 27,5 mm
  • Connectique : câble 3m
  • Montage : 4 vis M4

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Présentation

La centrale inertielle 6 composantes TL740D est une solution économique et robuste pour la mesure les 3 accélérations linéaires et 3 vitesses angulaires simultanément et indépendamment en utilisant une combinaison de gyroscopes et d'accéléromètres tri-axes MEMS. Les signaux de mesure générés sont ensuite numérisés (bus CAN) et post-traités pour déterminer les angles (roulis, tangage, azimuth) instantanés.

La bande passante du capteur est de 0-100Hz environ, incluant les composantes continues des signaux. Les étendues de mesure en accélération linéaires sont de +/- 4g, et de +/-150°/s en vitesse angulaire.

Le boîtier de la centrale inertielle TL740D est compact (60 x 60 x 27,5 mm), IP67, et inclut un câble de 3 m de longueur (d'autres longeurs disponibles en option).

Utilisation

Les signaux de sortie sont transmis via le bus CAN. Le protocole, propriétaire, est conforme au standard CAN 2.0A/B. La transmission se fait sur requête ou en continu. La fréquence d'échantillonnage est configurable.

Applications

  • Robots à navigation automatisée
  • Agriculture
  • Pilotage de camera, antenne
  • Stabilisation de plateforme
  • Biomecanique
  • Navigation automobile
Technologie
MEMS Capacitif
Type de produit
Centrale inertielle
Nombre de composantes
6 Axes
Sensibilité
13.2 / 6.6 / 3.3 / 1.1 mV/°/s
Etendue de mesure linéaire
/ G
Etendu de mesure angulaire
75 / 900 / 150 / 300 °/s
Bande passante (-3 dB)
10 , 300 , 500 , 650 Hz
Non linéarité (% PE)
± 0.05 , 1 %
Tension d'alimentation
10 Vcc
Classe de Protection
IP65
Matériau
Aluminium

  • Etendues de mesure
  • Longeur de cable, connectique
  • CAN 2.0A ou B
  • Version barebone (OEM)
  • Connecteur
  • CAN logger

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