Ref: MC5

Capteur de force 6 axes

  • Etendues de mesure : Fz : 5500 à 44500 N, Fx et Fy : 2780 à 22250 N, Mz : 140 à 1130 Nm, Mx et My : 203 à 1700 Nm
  • Fréquence propre: 1200 Hz
  • Non linéarité : +/- 0.2 % PE
  • Sensibilité transverse :< 2 % PE au CoF
  • Diamètre : 125.7 mm
  • Température d'utilisation : de 0°C à 52 °C
  • Protection : IP61
  • Poids : 3.18 Kg

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Présentation

Le capteur 6 axes MC5 permet de mesurer des efforts Fx/Fy/Fz et moments Mx/my/Mz sur trois axes perpendiculaires en simultané, dans un encombrement réduit (diamètre: 80mm, hauteur: 50mm). 7 versions sont disponibles, avec des étendues de mesure en effort comprises de 500N à 5kN, et en couple de 20Nm à 250 Nm.

Spécifications

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

Une électronique de conditionnement numérique GEN5 compatible avec tous les capteurs AMTI.

  • Sortie analogique ± 5Vcc, 14 bits
  • Calcul du découplage
  • Connexion USB.
  • Sortie numérique 16 Bits Le Gen5 est livré avec un logiciel de configuration et acquisition compatible Windows 32 ou 64bits

Applications

Robotique

  • Détection de collistions lors de la phase d'apprentissage (fonction "Teach")
  • Détection de présence et détection d'erreur
  • Fonctionnement à force ou couple contrôlé

Médecine

  • Mesure de charge en médecine, prothèses, génie orthopédique ou analyse de la marche
  • Mesure en médecine du sport
  • Mesures de confort / ergonomie

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Type de capteur
Capteur 6 axes
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
0.5 %
Non linéarité (% PE)
± 0.25 %
Tension d'alimentation
10 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Aluminium
Classe de Protection
IP65
Poids
0.45
Plage d'effort à mesurer
250 N - 5 kN
Application
OEM

127 mm x 125.7 mm

  • Câble
  • Connecteur

Electronique numérique GEN5

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