Ref: K6D27

Capteur de force 6 composantes miniature - 200N-1Nm

Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
étendue force: Fx, Fy: 50 N, Fz: 200 N;
etendue couple: Mx, My, Mz: 1 Nm;
Classe de précision: 0,5%;
Signal de sortie: non amplifié
Dimensions: Ø27 mm x 25 mm;
Montage et Centrage: 6 x M2x0,4 + 2 alésages Ø2 mm H7
Connectique: cable 3 m 2 x STC32T-12
Construction IP65 en Aluminium
Poids: 25g
Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur d'effort 6 composantes K6D27 est conçu pour la mesure des forces Fx/Fy/Fz et des 3 moments Mx/My/Mz dans les trois axes. Les étendues de mesure en force sont resp. de 200 N en axial, et de 50N en radial. La capacité en moment est de 1 Nm par axe. L'encombrement de ce capteur de "force/couple 3D" est extrêmement compact, avec un diamètre de 27 mm seulement.

Le capteur est équipé de 24 jauges de contrainte miniatures à haute résistance de dernière génération formant 6 ponts complets. Malgré ses petites dimensions, le capteur 6 composantes K6D27 est très robuste: Boîtier est IP65, câble en Téflon résistant à la température tout en restant très flexible, et particulièrement adapté aux applications de la technologie médicale.

La rigidité du capteur K6D27 en force est d'environ 5000 N / mm, celle en moment d'environ 106 Nmm / rad. La précision globale à 0,5% (après découplage), et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Calibration

Le capteur K6D27 est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6, identifiée en calibration pour minimiser les influences intervoies (cross-talks).

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D27. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Installation

Les deux brides de montage sont symétriques. Chacune dispose de deux contours de centrage Ø23mm et Ø17mm ainsi que d'un plot de centrage Ø2mm. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 x taraudages M2 x 0,4 + 2 alésages Ø2 mm H7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C.

Chaîne de mesure

Une chaîne de mesure complète pour l'alimentation, la visualisation et l'acquisition des signaux de mesure est configurée selon les besoins spécifiques de l'application.

Connectique

Le capteur est livré avec une connectique constituée de 2 câbles souples 12 brins en téflon AWG32 d'un diamètre inférieur à 2 mm. Chaque câble de connexion est fixé à l'une des deux brides de montage, prévenant toute erreur de mesure en raison de l'élasticité du câble de connexion.

Module et logiciel d'acquisition

Les capteurs K6D sont habituellement livrés avec une électronique GSV-8DS et le logiciel d'acquisition GSVmulti. Principales caractéristiques :