Ref: K6D154

Capteur de force 6 axes - 100N/5Nm à 1kN/50Nm

  • Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
  • Etendues de mesure: 50N/5Nm, 100N/10Nm, 200N/20Nm, 500N/50Nm
  • Classe de précision: 0,2%;
  • Signal de sortie: non amplifié
  • Dimensions: Ø154 mm x 100 mm;
  • Montage et Centrage: 6 x taraudages M6x1 + 2 alésages Ø6 mm H7
  • Connectique: Connecteur circulaire intégré (M16), 24-pin, male
  • Construction IP65 en Aluminium
  • Poids: 1,4 kg
  • Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur de force 6 composantes K6D154 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires. Ce capteur 6 composantes de "deuxième génération" intègre 6 capteurs de force à jauges de contrainte indépendants. Les efforts sont mesurés directement à la surface de contact, permettant une rigidité maximale et un encombrement réduit. Les surfaces de contact sont conçues pour une transmission des efforts optimisée, permettant de réduire la non-répétabilité à environ 0,1%, la précision globale à 0,2% (après découplage), et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur K6D154 est disponibles en 4 étendues de mesure:

Modèle K6D154 (100N/5Nm) K6D154 (200N/10Nm) K6D154 (500N/20Nm) K6D154 (1kN/50Nm)
Fx, Fy [N] 50 100 200 500
Fz [N] 100 200 500 1000
Mx, My, Mz [Nm] 5 10 20 50
Connectique Connecteur : M16 Connecteur : M16 Connecteur : M16 Connecteur : M16
Matériau Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D154 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M12 x 1.75 de 15mm de profondeurs + 2 pions de contrage Ø8 mm E7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré au choix avec un connecteur ou un câble 5m.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec:

  • un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
  • ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

La matrice de découplage intervoies est implémentée dans le module de conditionnement ou d'acquisition.

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D154. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation, leur précision et leur prise en compte des matrices de découplage les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

  • le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques) ou sa version durci GSV-8AS, pouvant être équipé en option d'un datalogger
  • le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

Le capteur de force 6 composantes K6D154 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que

  • Détection de collision
  • Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
  • Fonctionnement contrôlé en force ou en couple
  • Mesure du stress en technologie médicale
  • technologie orthopédique
  • mesures d'analyse de la marche en médecine du sport mesures de confort
  • mesures ergonomiques

Options et accessoires

Type de capteur
6 axes
Etendue de mesure couple
5 / 10 / 20 / 50 Nm
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
0.5 %
Température de fonctionnement
-10 à 85 °C
Sortie analogique
non-amplifié
Tension d'alimentation
5 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Aluminium
Classe de Protection
IP65
Poids
1.4
Gamme de mesure
⩽ 250 N
Application
OEM, Robotique

  • Module de conditionnement et d'acquisition GSV-8DS, GSV-8AS ou GSV-6LTE
  • Système d'acquisition
  • Afficheur
  • Câblage spécifique

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Aquisition de mesure

GSV-8DS

Système d'acquisition - 8 voies analogiques - Conditionneur pont de jauges
Aquisition de mesure

GSV-8AS

Système d'acquisition durci - 8 entrées analogiques
Téléphone 01 46 91 93 32