Ref: K6D154

Capteur de force 6 axes - 100N/5Nm à 1kN/50Nm

Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
Technologie: 6 ponts complets de jauges de contraintes piézorésistives
Etendues de mesure: 50N/5Nm, 100N/10Nm, 200N/20Nm, 500N/50Nm
Classe de précision: 0,2%;
Signal de sortie: non amplifié
Dimensions: Ø154 mm x 100 mm;
Montage et Centrage: 6 x taraudages M6x1 + 2 alésages Ø6 mm H7
Connectique: Connecteur circulaire intégré (M16), 24-pin, male
Construction IP65 en Aluminium
Poids: 1,4 kg
Etalonnage avec certificat de calibration et matrice de compensation des effets intervoies 6x6 inclus

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Présentation

Le capteur de force 6 composantes K6D154 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires. Les efforts sont mesurés directement à la surface de contact, permettant une rigidité maximale et un encombrement réduit. Les surfaces de contact sont conçues pour une transmission des efforts optimisée, permettant de réduire la non-répétabilité à environ 0,1%, la précision globale à 0,2% (après découplage), et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur K6D154 est disponibles en 4 étendues de mesure:

Modèle	K6D154 (100N/5Nm)	K6D154 (200N/10Nm)	K6D154 (500N/20Nm)	K6D154 (1kN/50Nm)
Fx, Fy [N]	50	100	200	500
Fz [N]	100	200	500	1000
Mx, My, Mz [Nm]	5	10	20	50
Connectique	Connecteur : M16	Connecteur : M16	Connecteur : M16	Connecteur : M16
Matériau	Aluminium	Aluminium	Aluminium	Aluminium

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, incluant le sensibilités et une matrice de découplage des effets intervoies 6x6. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D154 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M12 x 1.75 de 15mm de profondeurs + 2 pions de contrage Ø8 mm E7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Les électroniques d'acquisition et de traitement sont en option.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec :

un système d'acquisition PC ou automate programmable équipé d'une carte entrées ponts de jauges
ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

La matrice de découplage intervoies est implémentée dans le module de conditionnement ou d'acquisition.

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D154. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation, leur précision et leur prise en compte des matrices de découplage les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques) ou sa version durci GSV-8AS, pouvant être équipé en option d'un datalogger
le GSV-6LTE, équipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net