Ref: K6D300

Capteur de force 6 axes - 400kN - 40 kNm - Sorties redondantes

Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
Etendues de mesure: 400kN/40kNm (800kN/40 kNm sur l'axe Z)
Calibration: traction/compression
Classe de précision: 0,5%;
Signal de sortie: 0,1 mV/V
Dimensions: Ø300 mm x 175 mm;
Montage et Centrage: 12 x taraudages M30x1.2 + 2 alésages Ø16 mm E7
Connectique: 2 Connecteurs UP13
Construction IP65 en Inox
Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournis

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Capteur 6 composantes 400kN/40kNm avec mesure redondante

Le capteur de force 6 composantes K6D300 à jauges de contrainte mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires. La mesure sur chaque axe est réalisée au moyen d'un pont de jauges redondant, permettant:

soit d'améliorer la précision par combination des deux mesures, et en utilisant la matrice inter-voies 6x12 prévue à cet effet. La précision globale passe de 0,5% à 0,2%
soit de disposer pour les systèmes critiques d'une chaîne de mesure redondante (double mesure, double conditionneur, etc...)

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

Le capteur de force / couple K6D300 génère 12 signaux de sortie accessibles via 2 connecteurs robustes de type UP13 pour 6 voies chaque. L'architecture redondante peut être au choix utilisée pour améliorer la précision (<= 0,2%) ou pour robustifier l'installation en utilisant deux systèmes d'acquisition GSV-8DS synchronisés.

Pour le 1er cas, une matrice de découplage 6 x 12 fournie avec le capteur est utilisée dans le logiciel d'acquisition GSVmulti (fourni avec le capteur) pour compenser les effets transverses de manière optimale, et obtenir ainsi une précision maximale.

Si le choix est fait d'une utilisation de 6 signaux de sorties du K6D300 seulement, ou d'une mesure redondante, le calcul complet des forces, des couples réels et de la compensation des effets transverses s'effectue dans le conditionneur GSV-8DS avant d'être transmis sous forme de signal analogique ou numérique (liaison série, CAN, EtherCAT, LAN, WifI ou 3G). L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation).

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D300 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests.

L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 12 taraudages M30 x 1.75 de 15mm de profondeurs + 2 pions de contrage Ø16 mm F7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré au choix avec un connecteur ou un câble 5m.