Ref: K3D35 - 3 axes - 0.5 à 10 N

Capteur de force triaxe - ± 500 mN à ± 10 N - Ø35 x 28 mm

  • Capteur de force 3 composantes Fx, Fy, Fz
  • Etendues de mesure : ± 500 mN, ± 2 N, ± 10 N sur les 3 axes
  • Contruction : aluminium
  • Dimension : Ø35 mm x 28 mm
  • Précision : < 1 % PE
  • Contruction : aluminium IP65
  • Mesure en Traction et Compression
  • Sortie: Câble 3m STC-32T-12 12 fils
  • Transmission de l'effort: 4 x taraudages M3x0,5 + 2 pions de centrage Ø2mm E9
  • Montage: 4 x taraudages M2.5x0,5 + 1 pion de centrage Ø2mm E9

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Présentation

Le capteur de force 3 composantes K3D35 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz sur trois axes perpendiculaires. Les étendues de mesure sur chaque axes sont comprises entre +/-0,5 N et +/-10 N, la précision globale est de 1%.

Le capteur de force 3 composantes K3D35 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au stator/banc sont réalisées par 4 taraudages M3x0,5, en respectant les couples de serrages (voir ici). Une distance de 1 mm doit être conservée entre les pièces d'adaptation et le corps du capteur.

Dimensions

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est 10 à 40°C. Le signal de sortie est non amplifié (1 mV/V). Les sensibilités intervoies sont compensées durant la calibration. Aucun découplage supplémentaire n'est requis. Le capteur est livré avec un câble de 3m.

Spécifications

Le capteur K3D35 est disponibles en 3 étendues de mesure :

Modèle K3D35 (+/-500mN) K3D35 (+/-2N) K3D35 (+/-10N)
Fx, Fy, Fz 0,5 2 10
Limite de couple dans chaque direction 5Nm 5Nm 5Nm
Connectique Câble 3 m Câble 3 m Câble 3 m
Matériau Aluminium Aluminium Aluminium

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est possible (en option), ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Conditionnement, Acquisition

GSV-1A4 GSV-4USB GSV-4BT M12 GSV-6BT
Conditionneur analogique avec 4 sorties analogiques tension et courant Module d'acquisition 4 voies sortie USB Module d'acquisition 4 voies interface Bluetooth IP67 Module d'acquisition 6 voies miniature sans fil avec fonction enregistreur autonome

Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces trois derniers modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

Le capteur de force 3 composantes K3D35 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que

  • Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
  • Fonctionnement contrôlé en force
  • Mesure de frottements
  • mesures ergonomiques
Type de capteur
tbd
Etendue de mesure Fx, Fy
0.5 / 2 / 10 N
Etendue de mesure Fz
0.5 , 2 , 10
Nombre de composantes
3 Axes
Précision (erreur totale)
0.5 %
Non linéarité (% PE)
± 0.2 %
Hystérésis
0.1 % FS
Compensation en température
10 à 30 °C
Température de fonctionnement
10 à 40 °C
Sensibilité au Zéro
0.05 %PE/°C
Sensibilité du gain
0.02 %/°C
Sortie analogique
non-amplifié
Résistance du pont
350 Ω
Tension d'alimentation
5 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Matériau
Aluminium
Classe de Protection
IP65
Plage d'effort à mesurer
⩽ 250 N
Application
Robotique

  • Connecteur sur câble pour acquisition
  • Compensation en température étendue
  • Electronique de conditionnement et acquisition
  • Sortie connecteur sur demande
  • TEDS
  • Conditionneurs
  • Câbles et connecteurs

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