Ref: K6D225

Capteur de force 6 composantes 50 kN / 10 kNm à 200 kN / 20 kNm - mesure redondante

  • Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
  • Etendues de mesure: 50kN/10kNm 100 kN/15kNm 200kN/20kNm
  • Calibration: traction/compression
  • Classe de précision: 0,5%;
  • Signal de sortie: 0,1 mV/V
  • Dimensions: Ø225 mm x 140 mm;
  • Montage et Centrage: 12 x taraudages M20x1.2 + 2 alésages Ø12 mm E7
  • Connectique: 2 Connecteurs UP13
  • Construction IP65 en Inox
  • Poids: kg
  • Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Capteur 6 composantes haute capacité avec mesure redondante

Le capteur de force 6 composantes K6D225 à jauges de contrainte mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires. Les efforts sont mesurés directement à la surface de contact, permettant une rigidité maximale et un encombrement réduit.

La mesure sur chaque axe est réalisée au moyen d'un pont de jauges redondant, permettant:

  • soit d'améliorer la précision par combination des deux mesures, et en utilisant la matrice inter-voies 6x12 prévue à cet effet. La précision globale passe de 0,5% à 0,2%
  • soit de disposer pour les systèmes critiques d'une chaîne de mesure redondante (double mesure, double conditionneur, etc...)

Le capteur K6D225 est disponibles en 3 étendues de mesure:

Modèle K6D225 (50kN/10kNm) K6D225 (100kN/15kNm) K6D225 (200kN/20kNm)
Fx, Fy [kN] 50 100 200
Fz [kN] 100 250 500
Mx, My, Mz [Nm] 10000 15000 20000
Connectique Connecteur : 2 x UP13 Connecteur : 2 x UP13 Connecteur : 2 x UP13
Matériau Acier Inox Acier Inox Acier Inox

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x12. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

Le capteur de force / couple K6D225 génère 12 signaux de sortie accessibles via 2 connecteurs robustes de type UP13 pour 6 voies chaque. L'architecture redondante peut être au choix utilisée pour améliorer la précision (<= 0,2%) ou pour robustifier l'installation en utilisant deux systèmes d'acquisition GSV-8DS synchronisés.

Pour le 1er cas, une matrice de découplage 6 x 12 fournie avec le capteur est utilisée dans le logiciel d'acquisition GSVmulti (fourni avec le capteur) pour compenser les effets transverses de manière optimale, et obtenir ainsi une précision maximale.

Si le choix est fait d'une utilisation de 6 signaux de sorties du K6D225 seulement, ou d'une mesure redondante, le calcul complet des forces, des couples réels et de la compensation des effets transverses s'effectue dans le conditionneur GSV-8DS avant d'être transmis sous forme de signal analogique ou numérique (liaison série, CAN, EtherCAT, LAN, WifI ou 3G). L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation).

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D225 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests.

L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 12 taraudages M20 x 1.75 de 15mm de profondeurs + 2 pions de contrage Ø10 mm F7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré au choix avec un connecteur ou un câble 5m.

Dimensions: diametre 225 x hauteur 140 mm

Applications

Le capteur de force 6 composantes K6D225 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que

  • test de structure en aéronautique
  • robotique
  • Fonctionnement contrôlé en force ou en couple

Options et accessoires

Type de capteur
6 axes
Etendue de mesure couple
10000 / 15000 / 20000 Nm
Nombre de composantes
6 Axes
Précision (erreur totale)
0.5 %
Non linéarité (% PE)
± 0.2 %
Hystérésis
0.02 % FS
Température de fonctionnement
-10 à 85 °C
Sensibilité au Zéro
0.02 %PE/°C
Sensibilité du gain
0.02 %/°C
Tension d'alimentation
10 Vcc
Direction de mesure
Traction + Comp.
Surcharge
200 %PE
Matériau
Acier
Classe de Protection
IP65
Gamme de mesure
250 N - 5 kN, 5kN - 250 kN
Application
Haute Précision

Options et accessoires

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Capteur de force 3 axes de ± 100 kN à ± 400kN - Ø225 mm x 150 mm
Téléphone 01 46 91 93 32