Centrale inertielle AHRS - 9 axes - Bluetooth 5.1 - 100 Hz

Présentation de la centrale inertielle IMU100-BL

L'IMU100-BL est une centrale inertielle AHRS économique pouvant être largement utilisé dans des équipements nécessitant un équilibre dynamique élevé. Grâce à l’utilisation d’accéléromètres triaxiaux et de magnétomètres triaxiaux venant compléter les gyroscopes triaxiaux, ainsi qu’à la technologie d’algorithme de compensation de température, le produit offre une excellente stabilité et des performances en temps réel dans toutes les attitudes. L'appareil intègre un filtre de Kalman, il permet donc de fournir les données d’attitude (roulis, tangage, lacet) mais aussi les sorties brutes des capteurs. La sortie des données s'effectue via USB 2.0 et Bluetooth, grâce à un module de transmission sans fil Bluetooth 5.1 utilisant le protocole BLE. La technologie de communication radiofréquence 2,4 GHz permet une transmission en ligne droite jusqu'à 40 mètres (en environnement dégagé). L’accéléromètre triaxiale a une gamme de mesure de +/-8g et l’inclinomètre +/- 500 °/s

Applications

• Robotique
• Machine agricole
• Engins de chantier
• Biomécanique
• Science du sport
• Analyse du mouvement

Spécifications

Principe de fonctionnement

Voyants lumineux

Bouton ON/OFF : appuyez sur ce bouton pour mettre l'appareil en marche et appuyez à nouveau pour l' éteindre ; 1. État des voyants : Le voyant rouge clignote rapidement : la LED rouge clignote rapidement lorsque l'appareil est allumé, indiquant qu'il est connecté à l'appareil hôte Bluetooth. Le voyant rouge reste allumé : la LED rouge reste allumée une fois la connexion à l'appareil hôte établie. Le voyant rouge clignote lentement : le voyant rouge clignote lentement lorsque la batterie est faible, et l'appareil s'éteint automatiquement au bout de 30 secondes. Le voyant vert reste allumé : le voyant vert reste allumé pendant la recharge. 2. Port de recharge Type-C : il est recommandé d'utiliser un chargeur de 5 V. Le temps de recharge est d'environ 4 heures, et l'autonomie théorique est de 8 heures.

Logiciel

① Bouton de sélection chinois-anglais : sélectionnez la langue souhaitée et redémarrez pour que la modification prenne effet. ② Paramètres du port série : sélectionnez le port correspondant ; le débit en bauds par défaut est de 115 200 et il n'y a pas de bit de parité. ③ Paramètres Bluetooth : cliquez sur « Actualiser les appareils Bluetooth », sélectionnez l’appareil Bluetooth à connecter, puis cliquez sur le bouton « Ouvrir le Bluetooth ». Le coin inférieur droit affiche l’état de la connexion Bluetooth et la puissance de l’appareil Bluetooth. ④ Option d’enregistrement : cliquez sur « Parcourir » pour définir le chemin d’accès d’enregistrement des données, puis cliquez sur « Démarrer » pour enregistrer les données. ⑤ Modèle 3D : le modèle de l’aéronef est synchronisé avec le produit connecté, et son assiette peut être visualisée en temps réel. ⑥ Affichage des oscillogrammes et des données requis : permet d’afficher les oscillogrammes et les données requis. ⑦ Affichage des formes d’onde : formes d’onde des données de sortie en temps réel.

• Pour des instructions détaillées concernant l’ordinateur principal, veuillez vous reporter au manuel d’utilisation

Pour cette IMU, l'utilsateur peut développer généralement son propre programme pour surveiller les données. Toutefois, pour effectuer des tests rapides, ce mini-programme logiciel peut être fourni.

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