IMU100-BL — 9 axes à 100 Hz avec transmission Bluetooth 5.1 sans fil jusqu'à 40 mètres

L'IMU100-BL est une centrale inertielle AHRS 9 axes qui délivre les données d'attitude — roulis, tangage, lacet — ainsi que les sorties brutes des capteurs, à une fréquence de rafraîchissement de 100 Hz. Son atout : un module Bluetooth 5.1 utilisant le protocole BLE, qui transmet les mesures sans fil en ligne droite jusqu'à 40 mètres en environnement dégagé, en complément d'une sortie USB 2.0.

Le calcul d'attitude repose sur un filtre de Kalman temps réel, alimenté par des gyroscopes triaxiaux complétés d'accéléromètres triaxiaux en gamme de mesure de +/- 8g, de magnétomètres triaxiaux et d'inclinomètres ±500°/sec. Un algorithme de compensation de température assure une stabilité en temps réel dans toutes les attitudes, entre -5°C et +55°C. Le tout tient dans un boîtier IP65 de L56,3 × 41 × 20 mm pour 35 grammes, alimenté en 3,0-4,2 VDC avec une autonomie théorique de 8 heures.

Ce format compact et sans fil vise les intégrateurs en robotique et les équipes mesurant le comportement dynamique des machines agricoles ou des engins de chantier. L'analyse du mouvement en biomécanique et en science du sport complète les cas d'usage.

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