F6D - Capteurs de force 6 composantes avec interface CAN

F6D - Capteurs de force 6 composantes avec interface CAN

Les capteurs 6 composantes F6D-80-40e et F6D-100-50e mesurent les 3 forces (jusqu'à 1200 N en axial, 600 N en radial) et les 3 moments (jusqu'à 60 Nm) en simultané, avec une précision meilleure que 1% Chaque capteur intègre 2 brides de fixation selon la norme ISO-9409-1, et autorisant ainsi un montage direct sur le robot sans bride ou pièce d'adaptation supplémentaire.

Autre atout: ces deux modèles intègrent une électronique embarquée réalisant le conditionnement des ponts de jauges, l'amplification, l'application de la matrice intervoie, la conversion analogique/numérique (16-bit) et l'interface CAN 2.0A ou B. Aucun module de conditionnement ou d'acquisition externe n'est requis. Les données sont collectées par le controleur, le PC, ou l'enregistreur via CAN. Un logiciel PC gratuit est fourni pour la configuration, la visualisation et l'acquisition sur PC.

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