Ref: K6D80

Capteur 3 forces + 3 couples - 500N à 5kN - 20 à 500 Nm

Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
étendues de mesure force: 0,5 kN à 5 kN
Etendue de mesure couple: 20 à 250 Nm
Classe de précision: 0,5%;
Signal de sortie: non amplifié
Dimensions: Ø 80 mm x 50 mm;
Calibration: Traction et compression
Montage et Centrage: 6 x M5x0,8 + 2 pions de centrage Ø3 mm E7
Connectique: cable gland (CG) avec câble 5 m 33-24 PUR/24x0,03 mm2 OU connecteur MP11 24 pins mâle
Construction IP65 Aluminium/inox ou tout inox selon versions
Poids: 450g à 1kg selon versions
Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur multi-composants K6D80 permet de mesurer des efforts Fx/Fy/Fz et moments Mx/my/Mz sur trois axes perpendiculaires en simultané, dans un encombrement réduit (diamètre: 80mm, hauteur: 50mm). 7 versions sont disponibles, avec des étendues de mesure en effort comprises de 500N à 5kN, et en couple de 20Nm à 250 Nm.

Spécifications

Modèle	Fx, Fy [N]	Fz [N]	Mx, My, Mz [Nm]	Connectique
K6D80_500N_20Nm_MP11	500,00	1000,00	20,00	Connecteur MP11
K6D80_1kN_50Nm_CG	1000,00	2500,00	50,00	Cable
K6D80_1kN_50Nm_MP11	1000,00	2500,00	50,00	Connecteur MP11
K6D80_2kN_100Nm_CG	2000,00	5000,00	100,00	Cable
K6D80_2kN_100Nm_MP11	2000,00	5000,00	100,00	Connecteur MP11
K6D80_5kN_250Nm_CG	5000,00	15000,00	250,00	Cable
K6D80_5kN_250Nm_MP11	5000,00	15000,00	250,00	Connecteur MP11

Ce capteur d'effort 6 composantes fait appel à une construction de tige qui absorbe les forces et les couples directement sur le cercle primitif du fil de fixation, permettant d'augmenter la rigidité et d'étendre la capacité en couple.

La transmission des efforts est appliquée sur des segments disposés en anneau et surélevés de 1 mm sur la face supérieure, assurant une distribution équitablement répartie des efforts, et une répétabilité optimisée (erreur de répétabilité < 0,1%). Le diamètre intérieur des segments est utilisé pour le centrage.

Le capteur K6D80 2kN / 100Nm est en alliage d'aluminium, le capteur K6D80 5kN / 250Nm est en acier inoxydable haute résistance 1.4542.

Calibration

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6, identifiée en calibration pour minimiser les influences intervoies (cross-talks)

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D80. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D80 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M5x0,8 + 2 pions de centrage Ø3 mm E7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Dimensions

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré au choix avec un connecteur ou un câble 5m.

Chaîne de mesure

Une chaîne de mesure complète pour l'alimentation, la visualisation et l'acquisition des signaux de mesure est configurée selon les besoins spécifiques de l'application.

Connectique

Un câble est systématiquement proposé avec le capteur 6 axes. La longeur, en standard de 5m, est spécifiable. Le connecteur de sortie est spécifiable.

Module et logiciel d'acquisition

Les capteurs K6D sont habituellement livrés avec une électronique GSV-8DS et le logiciel d'acquisition GSVmulti. Principales caractéristiques: