K6D55ri — capteur de force et moment 6 axes EtherCAT-P pour robotique

Le K6D55ri est un capteur 6 axes (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) dédié aux applications robotiques et mécatroniques exigeantes. Sa conception monobloc en aluminium assure un faible poids et une grande stabilité, tandis que l’interface EtherCAT-P native autorise une transmission déterministe en temps réel directement vers l’automate ou le contrôleur robot. La version Ø55 mm x 50 mm couvre cinq payloads, de ±50 N/±5 Nm à ±1 kN/±25 Nm, pour une utilisation allant des micro-efforts aux opérations plus sollicitées.

L’intégration a été simplifiée grâce à l’électronique embarquée, à l’alimentation PoE (24 V) et à un échantillonnage paramétrable jusqu’à 1 kHz. Une précision jusqu’à 0,2 % PE est annoncée, avec une sensibilité inter-voies ≤ 1 % après correction et une surcharge admissible de 300 % pour sécuriser les phases transitoires. Le montage direct est permis via la bride ISO 9409-1-31.33-4-M5, ce qui facilite l’intégration sur poignet de robot ou outillage.

Le capteur est destiné à être utilisé en robotique (détection de collision, contrôle d’interaction), instrumentation d’outillages et de machines-outils, robotique médicale et essais biomécaniques (par ex. tests de prothèses). La compatibilité avec des environnements de commande usuels (TwinCAT, ROS, LabVIEW) est assurée, afin d’accélérer la mise en service des boucles d’asservissement en effort/couple.

Plusieurs options sont proposées pour répondre aux exigences métrologiques : longueurs de câble de 2, 5 (standard) ou 10 m, connectique M8 circulaire, calibration individuelle avec matrices de compensation (niveaux SL/HL et 2/4/6/10 points), ainsi qu’une tenue environnementale IP65 et une plage de température de fonctionnement de −10 à +65 °C. Une recalibration périodique peut être recommandée selon l’usage.

En savoir plus —Fiche du K6D55ri