Datalogger embarqué CANbus / CANFD

AutoPi CAN-FD Pro — Datalogger embarqué pour véhicules & engins de chantier

Présentation

L’AutoPi CAN-FD Pro est une solution d’acquisition embarquée pour véhicules routiers (VL/PL, bus) et engins mobiles (chantier, agricole, minier, municipaux). Installé à bord, il capte les trames CAN/CAN-FD des calculateurs et les mesures de capteurs convertis en CAN, horodate chaque échantillon, enregistre à haute fréquence en local puis synchronise vers votre serveur ou cloud. Le moteur de décodage (DBC/Python), la géolocalisation et les alertes transforment les signaux bruts en indicateurs directement exploitables par l’ingénierie et les équipes d’exploitation.

Fonctions

Le système opère en parallèle sur deux bus CAN/CAN-FD, avec filtrage par ID et déclencheurs (seuils, événements, GPS ou temps). Il s’étend aux capteurs mécaniques/électriques grâce à des convertisseurs capteurs → CAN (ponts de jauges, analogiques, température, pression, accéléromètres). L’horloge interne, les marqueurs d’événements et la fusion GNSS/IMU assurent une synchronisation fiable entre bus et capteurs, en conditions réelles de roulage. Les données sont sécurisées en local (anti-perte), puis extraites via SD/USB ou transmises vers un dépôt (API/S3) pour analyse et archivage. L’administration à distance (profils, OTA, diagnostics), le contrôle d’accès et la journalisation garantissent des campagnes reproductibles et auditables.

Dimensions

Utilisation

R&D — Mesures terrain pour caractériser, optimiser, valider

Sur prototypes et préséries, l’AutoPi CAN-FD Pro permet de qualifier les charges, déplacements, consommations et vibrations, en statique comme en dynamique. La mise en œuvre est directe : connexion aux bus du véhicule, ajout des capteurs nécessaires, définition du DBC et des calculs embarqués, puis lancement d’une acquisition haute fréquence. Les enregistrements, alignés temporellement (bus + capteurs + GNSS/IMU), se rejouent pour corréler phénomènes et conditions de roulage, établir des spectres d’usage, dimensionner des organes, ajuster des modèles ou documenter une revue de validation. Les exports alimentent vos outils d’analyse et vos tableaux de bord projet.

Exploitation — Suivi d’usage et de santé des véhicules & engins

En flotte et sur engins de chantier, le système collecte les métriques d’usage (heures, cycles, énergie/carburant, conduite) et les indicateurs de santé (défauts, températures, pressions, dépassements) nécessaires à l’exploitation et à la maintenance. Les dépassements et anomalies déclenchent des alertes ciblées ; les données agrégées offrent un suivi continu de performance (disponibilité, consommation, dérives). En option, nous mettons en place des traitements automatisés (scores d’usure, détection d’anomalies, KPI de disponibilité) et un interfaçage avec le contrôleur du véhicule/engin pour une visualisation conducteur/opérateur : consignes, avertissements, bilan de mission, géofencing.

Services d’intégration (PM Instrumentation)

Cadrage & architecture embarquée/Cloud

Nous définissons la stratégie de mesure (signaux ECU + capteurs, fréquences, triggers) et le schéma de données (DBC, métadonnées, versioning). Nous concevons l’architecture cible — embarqué ↔ cloud — incluant sécurité, rétention et coûts, avec variantes AutoPi Cloud, cloud client ou on-prem/hybride.

Développement du datalogging embarqué

Configuration 2× CAN/CAN-FD, filtres, déclencheurs (seuils, événements, GPS/temps), décodage DBC/Python, calculs à bord (KPI d’usage/santé), stratégies d’upload (batch/stream, reprise). Administration à distance (profils par modèle d’engin, OTA, diagnostics), journalisation et contrôle d’accès.

Gestion de flotte & MCO

Mise en place de la supervision : santé des appareils, géolocalisation, suivi de versions, alertes. Industrialisation des déploiements (stades, canaux, rollback), SLA de support et tableaux de bord d’exploitation. Objectif : disponibilité élevée, TCO maîtrisé.

Hébergement & pipelines

Au choix : AutoPi Cloud pour collecte/orchestration et premiers usages analytiques ; cloud client pour data lake (formats colonnes), ETL/ELT serverless et intégrations BI ; on-prem/hybride avec base temporelle locale et synchronisation différée. Nous automatisons ingestion, validation, partitionnement, catalogues et rétention.

Tableaux de bord & IHM conducteur/opérateur

Conception de dashboards pour exploitants (KPI, alarmes, rejouabilité, cartes) et IHM embarquées orientées mission : consignes, avertissements, bilans (consommation, productivité, disponibilité), géofencing et contextes d’usage. Les vues privilégient l’action : état instantané, tendances, accès aux données brutes.

Traitements automatisés & analytics

Industrialisation de traitements programmés et temps réel : agrégations, qualité de données, détection d’anomalies, scores d’usure, KPI de santé/usage, maintenance condition-based/predictive. Publication vers dashboards, CMMS/MES, ou data/BI, avec traçabilité des modèles et versions.

Intégration SI & APIs

Connecteurs APIs (webhooks, REST, MQTT) vers CMMS/MES/BI/ERP : création d’OT automatiques, remontée d’alertes avec criticité, calcul de disponibilité, rapprochements qualité, reporting conformité. Intégration éventuelle avec vos télématiques existantes.

Sécurité & conformité

Gestion des identités d’appareils, certificats, durcissement OS, chiffrement en transit/au repos, politiques d’accès et journal d’audit. OTA sécurisées, gestion des secrets et documentation de conformité pour donneurs d’ordre et organismes.

Déploiement, support & formation

Industrialisation des kits (harnais 12/24 V, coffret IP67, antennes), procédures d’installation à bord, monitoring de bout en bout. Support et formation (essais, exploitation, data) avec engagements adaptés à la criticité de vos opérations.

Forfaits & livrables

Parcours “R&D terrain” : cadrage signaux/DBC → configuration embarquée (triggers, calculs) → campagne de roulage → rejouabilité et corrélations bus/capteurs → tableaux de bord projet → rapport & exports vers vos outils. Parcours “Exploitation & santé flotte” : collecte continue → alertes dépassements/défauts → pipeline d’agrégation → KPI (disponibilité, consommation, dérives) → dashboards exploitants → intégration CMMS/MES/BI → MCO.

Livrables : dossier d’architecture, DBC versionné, configurations embarquées, pipelines (batch/stream), data lake/TSDB, dashboards & IHM, connecteurs SI, plan de sécurité et guide d’exploitation.

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Contactez-nous pour un atelier de cadrage (2 h) : cartographie des signaux véhicule/engin, architecture cible et plan de mise en service adaptés à votre contexte.

Applications

• Véhicules légers, utilitaires, poids lourds, bus
• Engins de chantier : pelles, chargeuses, bulldozers, compacteurs
• Agricole & forestier : tracteurs, moissonneuses, porteurs
• Engins miniers & spéciaux, municipaux (balayeuses, saleuses)
• Prototypes/pré-séries pour essais de mise au point
• Flottes en exploitation : suivi d’usage, énergie, sécurité, conformité (ex. J1939)

Options & accessoires

• Convertisseurs capteurs → CAN : ponts de jauges, analogique, température, pression, accéléromètres
• Câble OBD-II → double DB9 pour accès simultané à 2× CAN
• Kits antennes (cellulaire, GNSS, Wi-Fi/BLE) et coffret IP67 prêt à câbler
• Connectivité & intégration : export SD/USB, push API/S3, connecteurs BI/MES/CMMS
• Harnais 12/24 V, carte SIM & gestion à distance

• Intégration dans boîtier durci
• Automatisation de la collecte, avec transfert automatique vers un serveur distant

Options & accessoires

• Convertisseurs capteurs → CAN : ponts de jauges, analogique, température, pression, accéléromètres
• Câble OBD-II → double DB9 pour accès simultané à 2× CAN
• Kits antennes (cellulaire, GNSS, Wi-Fi/BLE) et coffret IP67 prêt à câbler
• Connectivité & intégration : export SD/USB, push API/S3, connecteurs BI/MES/CMMS
• câble 12/24 V
• carte SIM & gestion à distance